Vörukynning

Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 er hár-nákvæm, fjögurra-ása lárétt liðskipt vélmenni sem er sérstaklega hönnuð fyrir iðnaðar meðhöndlun og hleðslu/affermingu. Hann er með einstaka-stífni armbyggingu, fáanlegur í tveimur armlengdum: 800 mm og 1000 mm. Það styður 20 kg hámarkshleðslu, sem tryggir háhraða notkun (0,79 sekúndur fyrir aðgerð af gátta-gerð) á sama tíma og mikil flutningsnákvæmni og lítill hávaði er náð. Innbyggt-öryggisneyðarstöðvunarkerfi, G12 fjölgátta stækkun stjórnskáps og skynsamleg þyngdarafl bæta verulega skilvirkni og stöðugleika meðhöndlunar, sem gerir það hentugt fyrir sjálfvirkar framleiðslulínur eins og rafeindasamsetningu, nákvæma meðhöndlun hluta og matvælaumbúðir.

Hagnýtir eiginleikar

● Hár-stífleiki, hár-hraði armhönnun
Hin einstaka,-stífni armbygging skilar miklum hraða, mikilli flutningsnákvæmni og litlum hávaða, sem tryggir mjúka og skilvirka meðhöndlun.

● Tvöföld-arm og há-álagsstillingar
Fáanlegt í tveimur armlengdum: 800mm og 1000mm, með hámarksþyngd upp á 20kg og 10kg álag, uppfyllir það meðhöndlunarþörf ýmissa vinnustöðva.

● Tvöfalt-öryggisneyðarstöðvunarkerfi
Óháða öryggisneyðarstöðvunarborðið er búið öryggisgengi og styður tvöfalt-neyðarstöðvun, sem tryggir tafarlaust og áreiðanlegt stöðvun búnaðar í neyðartilvikum.

● G12 stjórnskápur Multi-viðmótsstækkun
Hann er búinn G12 stjórnskáp og býður upp á 24 sérhannaðar I/O rásir, sem styðja rað-, Ethernet-, USB- og önnur tengi, sem auðveldar samþættingu ytra tækis og virkni stækkunar.

● Sveigjanleg sérhæfð kapal og-truflahönnun
Aðaleiningin notar vélmenni-sérstakan sveigjanlegan snúru, sem er sveigjanleg-og truflun-þolin. Innbyggð-þriggja-sía bætir EMC/EMI afköst og tryggir stöðugleika merkja.

● Intelligent Gravity Compensation og Adaptive Control
Hann er búinn þyngdaraflsuppbót, álagsaðlögun og S-T kúrfu fínstillingu og nær meiri nákvæmni, minni höggi og hraðari töku.

Ytri vídd

Fyrirmynd	CRP-RS10-20Z40
A=	600 mm

Hreyfisviðsmynd

Nafn/módel	CRP-RS10-20Z40
B Hámarksöruggt hreyfisvið	1080 mm
C Árangursríkt hreyfisvið	1000 mm
D Radíus upphandleggs	600 mm
E Hámarks ferningsstærð	754 - 1058mm
F Stór ferhyrnd ferhyrnd stærð	565 - 643mm
G Grunn öryggisfjarlægð	285 mm

Tæknilegar breytur vélmenna líkama

Vélmenni líkan		CRP-RS10-20Z40
Armform		Fjórása lárétt lið
Uppsetningaraðferð		Festing á borði/hlið vegg
Líkamsþyngd vélmenna		56 kg
Hámarks ná fjarlægð		1000 mm
Venjulegur hringrásartími		0.49s
Burðargeta	Metið álag	10 kg
Burðargeta	Hámarks álag	20 kg
Endurtekin staðsetningarnákvæmni	Ás 1 - 2	±0,02 mm
	Ás 3	±0,01 mm
	Ás 4	±0,01 gráðu
Hámarks ferðalög	Ás 1	±142 gráður
	Ás 2	±160 gráður
	Ás 3	400 mm
	Ás 4	±360 gráður
Hámarkshraði	Ás 1	10700 mm/s
	Ás 2	10700 mm/s
	Ás 3	1300 mm/s
	Ás 4	1400 gráður /s
3. ás niðurkraftur		200N
Leyfilegt tregðu augnablik 4. ás	Metið álag	0,05 kg·m²
Leyfilegt tregðu augnablik 4. ás	Hámarks álag	1 kg·m²
Mótorafl	Ás 1	750W
	Ás 2	500W
	Ás 3	400W
	Ás 4	200W
Notendaviðmót	Hringrás	15 pinna
Notendaviðmót	Rafmagn	2 - Φ6mm,2 - Φ8mm standast spennu: 0,59MPa
Uppsetningarumhverfi	Umhverfishiti	Hefðbundin gerð: 0 - 40 gráðu
Uppsetningarumhverfi	Aðrir	Uppsetning vélmenna verður að vera fjarri: eldfimum eða ætandi vökva eða lofttegundum, rafmagns truflunum
Endurstilling heimapunkts		Engin þörf á að endurstilla heimapunkt
Uppsetning rafmagnsskápa		G12
Kostir eiginleikar		Fyrirferðarlítil uppbygging, mikill hlaupahraði, mikil endurtekin staðsetningarnákvæmni, mikil fjölhæfni og auðvelt í notkun
Umsókn		Meðhöndlun, flokkun, hleðsla og afferming, bretti, lóðun, afgreiðsla, púðaprentun og aðrar aðstæður

Algengar spurningar

Sp.: Hvernig ætti ég að velja á milli 800 mm og 1000 mm armlengdar?

A: 800 mm armlengdin hentar fyrir þéttar framleiðslulínur eða meðhöndlun á stuttum -vegalengdum (svo sem að hlaða og afferma vélar). 1000 mm armlengd býður upp á breiðari svið og er hentugur fyrir notkun sem spannar færibandsstöðvar eða þar sem búnaður er langt á milli.

Sp.: Af hverju er neyðarstöðvunarkerfi með tvöfaldri-hringrás öruggari?

A: Óþarfa hönnun tvískiptur vélbúnaðarrásar tryggir neyðarstöðvun jafnvel þótt ein hringrás bili. Öryggisgengið aftengir aflgjafa líkamlega og útilokar algjörlega hættu á hugbúnaðarbilun.

Sp.: Til hvers eru 24 sérsniðnu I/O rásirnar í G12 stjórnskápnum notaðar?

A: Hægt er að tengja þau við utanaðkomandi tæki eins og rekkiskynjara, kveikjumerki færibanda og sjónkerfi til að ná fram sjálfvirkri ræsingu og stöðuviðbrögð fyrir meðhöndlunarferlið.

Sp.: Hverjir eru kostir sveigjanlegra sérstakra snúra yfir venjulegum snúrum?

A: Þeir bjóða upp á líftíma upp á milljónir endurtekinna beygja og hlífðarlagið býður upp á aukna rafsegultruflaþol. Þau eru minna næm fyrir brotum og merkjaskemmdum við langvarandi-notkun, sem dregur úr viðhaldstíðni.

Sp.: Hvernig bætir snjall þyngdarafljöfnunaraðgerðin nákvæmni meðhöndlunar?

A: Kerfið greinir álagsþyngd í rauntíma og stillir sjálfkrafa úttak samskeyti til að forðast staðsetningarfrávik eða högg þegar gripið er um vinnustykki af mismunandi þyngd.

Sp.: Er þetta vélmenni hentugur fyrir hreint umhverfi (eins og þau sem notuð eru í matvæla- og lyfjaiðnaði)?

A: Lítill hávaði, lítill titringur og olíuleka-laus hönnun uppfyllir grunnkröfur um hreinlæti, en ef krafist er hærri staðla (eins og dauðhreinsaðs umhverfi) er sérsniðin hlífðarhlíf nauðsynleg.

maq per Qat: scara hleðsla meðhöndlun vélmenni, Kína scara hleðsla meðhöndlun vélmenni framleiðendur, birgja, verksmiðju