Vörulýsing
SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12), viðmið í sjálfvirkri meðhöndlun í iðnaði, brýtur í gegnum takmarkanir hefðbundinnar meðhöndlunar með nákvæmri sex-ása hönnun sinni og færir skilvirkar og snjallar nýjar efnismeðferðarlausnir til margvíslegra atvinnugreina, þar á meðal bílaframleiðslu, 3C rafeindatækni og vélbúnað.
Hagnýtir eiginleikar
● Léttur, sterkur og einstaklega nákvæmur
CRP-RA09-12 notar algjörlega-álgrind, sem dregur verulega úr þyngd á sama tíma og burðarvirki er viðhaldið samanborið við sambærilegar gerðir með-stálgrind. Í samanburði við RA09-07 seríuna er vinnsluhraði hennar 30% hraðari og klárar staðlaða gáttarferil á aðeins 0,42 sekúndum. Ásamt 0,03 mm endurtekningarnákvæmni tryggir það skilvirka meðhöndlun og kemur í veg fyrir vörutap vegna staðsetningarvillna í nákvæmni meðhöndlun íhluta og háhraða færibandsaðgerða, sem að lokum bætir gæði og skilvirkni fyrir fyrirtæki.
● Háþróaður arkitektúr, sveigjanleg aðlögunarhæfni
Mótorar og kaðall vélmennisins eru djúpt samþætt, sem leiðir af sér ofur-lítið fótspor sem er aðeins 255 mm x 255 mm. Þessi netta hönnun gerir henni kleift að samþættast auðveldlega í margs konar flóknu iðnaðarframleiðsluumhverfi, allt frá þéttum verkstæðum sem krefjast þéttpakkaðs búnaðar til eldri framleiðslulína með óreglulegu skipulagi. Það er hægt að nota það á sveigjanlegan hátt án þess að þurfa meiriháttar endurbætur á staðnum, sem gerir ráð fyrir skjótum sjálfvirkniuppfærslum. Nýstárleg hönnun, stöðug og endingargóð
CRP-RA09-12 inniheldur glænýja hönnunarheimspeki. Mjög stífur undirvagn og fullkomlega lokuð innri uppbygging veita vélmenninu sterka mótstöðu gegn höggum og aflögun. Sérstaklega nær framhandleggurinn IP67 vernd, sem gerir stöðuga og stöðuga notkun við erfiðar vinnuaðstæður, eins og rykugar steypur og olíukenndar vinnslustöðvar. Þetta dregur úr stöðvunartíma fyrir viðhald vegna umhverfisþátta og tryggir samfellu í framleiðslu.
● Fjölbreytt burðargeta, aukið forrit
Þetta vélmenni býður upp á tvær hleðslugetur, 10 kg og 12 kg, sem samsvarar stærðum 900 mm og 1200 mm á handleggjum, í sömu röð. Úlnliðurinn er með mikið tog og mikla tregðu. Það sinnir auðveldlega verkefnum, allt frá því að grípa smátt og smátt í smá rafeindaíhluti til þungra lyftinga á meðalstórum- vélrænum hlutum. Það á víða við í fjölbreyttum forritum, þar á meðal samsetningu bílahluta, flokkun vöruhúsa og umflutning á málmvörum, sem uppfyllir fjölbreyttar meðhöndlunarþarfir ýmissa atvinnugreina. Greindur miðstöð, byltingarkennd stjórnun
Nýi CrobotpOS hugbúnaðurinn, þó hann sé samhæfur við fyrri X8 hugbúnaðinn, bætir við eiginleikum eins og samhliða bakgrunnsverkefnavinnslu,-háhraða Socket samskiptareglur, djúpri gagnvirkri tölvustýringu og sérhæfðri leysisuðustýringu. Ásamt háþróaðri hreyfistýringaralgrími, nær vélmennið mýkri hreyfingu og liprari skiptingu þegar flókin meðhöndlun er framkvæmd, sem gerir skilvirkari sjálfvirkri framleiðsluferlistýringu.
Tæknilegar breytur vélmenna líkama
|
Fyrirmynd |
CRP-RA09-12 |
|
|
Armform |
Lóðréttir fjölliðamót |
|
|
Frelsisgráðu |
918 mm |
|
|
Hámarks hleðsla |
12 kg |
|
|
Hámarks ferðalög |
Ás 1 |
Formlegt, snúið ± 170 gráður, hlið ± 30 gráður |
|
Ás 2 |
-135 gráður ~ 100 gráður |
|
|
Ás 3 |
-70 gráður ~210 gráður |
|
|
Ás 4 |
±190 gráður |
|
|
Ás 5 |
±135 gráður |
|
|
Ás 6 |
±360 gráður |
|
|
Hámarkshraði |
Ás 1 |
305 gráður /S |
|
Ás 2 |
310 gráður /S |
|
|
Ás 3 |
350 gráður /S |
|
|
Ás 4 |
470 gráður /S |
|
|
Ás 5 |
480 gráður /S |
|
|
Ás 6 |
720 gráður /S |
|
|
Leyfilegt tog |
Ás 4 |
25N.m |
|
Ás 5 |
15N.m |
|
|
Ás 6 |
12N.m |
|
|
Leyfilegt tregðu augnablik |
Ás 4 |
0,4 kg.m² |
|
Ás 5 |
0,22 kg.m² |
|
|
Ás 6 |
0,22 kg.m² |
|
|
Líkamsþyngd vélmenna |
94 kg |
|
|
Endurtekin staðsetningarnákvæmni |
±0,03 mm |
|
|
Uppsetningarhamur |
Formlegt, öfugt, hlið |
|
|
Hljóðstig |
<79.5dB(A) |
|
|
Líkamsviðmót |
Frátekið IO |
19 pinna |
|
Frátekið gas |
2*6mm |
|
|
Uppsetningarumhverfi |
Umhverfishiti |
0 ~ 45 gráður |
|
Hlutfallslegur raki |
20% ~ 80% RH (engin þétting) |
|
|
Titringur |
Undir 0,5G |
|
|
Aðrir |
Uppsetning vélmenna verður að vera fjarri: eldfimum eða ætandi vökva eða lofttegundum, rafmagns truflunum |
|
|
IP stig |
Yfirbygging IP54, úlnliðs IP67 |
|
|
Umsókn |
Meðhöndlun, lasersuðu, hleðsla og losun o.fl |
|
|
Uppsetning rafmagnsskápa |
G11 |
|
Vinnusviðsmynd

Uppsetningarviðmótsmynd

Algengar spurningar
Sp.: Hverjir eru einstakir kostir sex-ása hönnunar umfram fjögurra-ása hönnun við meðhöndlun verkefna?
Svar: Sex-ása hönnunin gefur CRP-RA09-12 meiri frelsisgráðum, sem gerir flóknar staðsetningaraðlögun kleift. Þegar unnið er með óreglulega löguð vinnustykki eða verkefni sem krefjast nákvæmrar staðsetningar í mörgum sjónarhornum getur sex-ása vélmenni sveigjanlega stillt stöðu endaáhrifabúnaðarins, en fjögurra-ása vélmenni getur verið takmarkað af takmörkuðu frelsi. Til dæmis, í samsetningu bifreiðahreyfla, getur sex ása vélmenni auðveldlega sett íhluti í þröng og krefjandi rými.
Sp.: Hefur yfirbygging alhliða-áls áhrif á burðargetu vélmennisins-?
A: Nei. CRP-RA09-12 notar sérstaka álblöndu og bjartsýni burðarhönnunar, sem tryggir léttan yfirbyggingu en viðheldur sterkri burðargetu-. Fáanlegt í 10 kg og 12 kg burðargetu, hár stífni hönnun þess uppfyllir hleðslukröfur flestra iðnaðar meðhöndlunarsviðsmynda og dregur úr orkunotkun miðað við stálbyggingu.
Sp.: Hvernig skilar 0,03 mm endurtekningarnákvæmni vélmenni sig yfir í hagnýt forrit?
A: Í iðnaði með mjög miklar nákvæmni kröfur, eins og 3C rafeindatækni framleiðslu, 0,03 mm endurtekningarnákvæmni býður upp á verulega kosti. Til dæmis, þegar verið er að meðhöndla íhluti á móðurborðum farsíma, tryggir það lágmarks staðsetningarvillu við hverja upptöku og staðsetningu, kemur í veg fyrir skemmdir á íhlutum eða samsetningargöllum af völdum rangstillingar og bætir verulega afrakstur vöru.
Sp.: Hvernig gagnast lítið fótspor þess endurnýjun eldri verksmiðja?
A: Eldri verksmiðjur standa oft frammi fyrir áskorunum með fyrirferðarlítið framleiðslulínur og takmarkað pláss. CRP-RA09-12, með fótspor sem er aðeins 255 mm x 255 mm, er hægt að samþætta á sveigjanlegan hátt inn í núverandi framleiðsluferli án þess að þurfa meiriháttar breytingar á framleiðslulínu eða taka í sundur núverandi búnað, sem sparar tíma og kostnað og gerir hraðar uppfærslur á sjálfvirkni kleift.
Sp.: Framhandleggurinn er með IP67 verndareinkunn. Þarfnast það viðbótarviðhalds við daglega notkun?
A: IP67 einkunnin verndar í raun gegn ryki og vatni, en grunnviðhald er samt nauðsynlegt við daglega notkun. Mælt er með því að hreinsa reglulega óhreinindi og rusl af yfirborði framhandleggsins til að koma í veg fyrir-langtíma uppsöfnun ætandi vökva. Einnig, eftir notkun í miklum-raka eða rykugu umhverfi, athugaðu þéttingarnar tafarlaust með tilliti til skemmda til að viðhalda bestu vörninni.
Sp.: Hvert er hlutverk nýja Socket samskiptareglunnar í nýja CrobotpOS hugbúnaðinum?
A: Socket samskiptaeiginleikinn gerir CRP-RA09-12 kleift að skiptast á gögnum við önnur snjöll tæki og kerfi innan verksmiðjunnar á miklum hraða og stöðugleika. Til dæmis, þegar það er tengt við MES (Manufacturing Execution System), getur vélmennið tekið á móti framleiðsluleiðbeiningum og veitt endurgjöf um rekstrarstöðu og framvindu verkefna í rauntíma, sem gerir snjallt samstarf í framleiðsluferlinu kleift og bætir sjálfvirknistjórnunarstig allrar verksmiðjunnar.
Sp.: Vélmennið hefur tvær hleðsluforskriftir sem samsvara mismunandi handleggjum. Hvernig ætti ég að velja?
A: Ef meðhöndlunarradíus er innan við 900 mm og álagið fer ekki yfir 10 kg, nægir 10 kg farm með 900 mm handlegg. Ef meðhöndlunarsviðið er stærra, krefst 1200 mm seilingar, eða hleðslan er nálægt 12 kg, ætti að velja 12 kg hleðslu með 1200 mm handlegg til að tryggja að vélmennið vinni á skilvirkan hátt innan viðeigandi breytu.
Sp.: Stuðla háþróuð hreyfistýringaralgrím til rekstrarstöðugleika vélmenna?
A: Þeir gera það verulega. Háþróuð reiknirit fyrir hreyfistýringu fínstilla hreyfiferilskipulagningu vélmennisins, sem gerir það stöðugra við háhraðaaðgerðir og upphafs-stöðvunaraðgerðir. Til dæmis, þegar meðhöndlað er hratt með þungum hlutum, stillir reikniritið sjálfkrafa hröðun og hraðaminnkun til að lágmarka tregðulost, draga úr vélrænu sliti og lengja endingartíma vélmennisins á sama tíma og það tryggir rekstraröryggi.
maq per Qat: sex 6 ás iðnaðar meðhöndlun vélmenni, Kína sex 6 ás iðnaðar meðhöndlun vélmenni framleiðendur, birgjar, verksmiðju

