Vörukynning

Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA21-10) er hagkvæmt-hagkvæmt og aðlögunarhæft iðnaðarvélmenni með sex-ása meðhöndlun sem er hannað sérstaklega fyrir sjálfvirkniuppfærslu í litlum og meðalstórum fyrirtækjum. Með sveigjanlegri sex-ása hreyfingu og fyrirferðarlítilli, léttu uppbyggingu, meðhöndlar hann á skilvirkan hátt margs konar efni, þar á meðal rafeindaíhluti, vélræna hluta og umbúðir. IP67 vörnin, nákvæm stjórnun og öryggishönnun tryggja bæði aðlögunarhæfni að erfiðum vinnuskilyrðum og rekstraráreiðanleika.

Hagnýtir eiginleikar

● Ofur-lítið og létt, hentugur fyrir takmarkaða meðhöndlun.

Mjög fyrirferðarlítil heildarbygging gerir handlegginn léttari, sérstaklega minni úlnliðinn. Það getur á sveigjanlegan hátt passað inn í þröng rými á framleiðslulínum, í-vinnustöðvum sem eru miklar í búnaði eða á milli lítilla vöruhúsahilla, auðveldlega grípa og flytja lítil og meðalstór-efni. Það er hægt að nota það án mikilla breytinga á vefsvæðinu, sem gerir það hentugt fyrir pláss-þvingaða meðhöndlun eins og rafræna samsetningu og nákvæma vinnslu hluta.

● Mikil stífni og mikill hraði, sem bætir meðhöndlunartíma.

Mikil stífni vélmennaarmsins, ásamt-hraða mótordrifi, bætir umtalsvert notkunartímann. Í hátíðni meðhöndlun atburðarás eins og samfelldan efnisflutning og framleiðslu línu hleðsla og affermingu, getur það fljótt klárað allt "grípa-flytja-stað" ferlið, stytta efnisbiðtíma og í raun bæta heildar skilvirkni framleiðslulínunnar.

● IP67-lokaður mótor þolir erfiðar aðstæður.

Mótor vélmennisins er innsigluð með IP67 verndareinkunn, sem verndar hann í raun fyrir erfiðum umhverfisáhrifum eins og ryki, kælivökvaskvettum og minniháttar vatnsskemmdum og kemur í veg fyrir skemmdir af mengun og raka. Jafnvel í aðstæðum með mikil-áhrif og mikil-rakastjórnun eins og vinnsla og málmstimplun, heldur það stöðugum rekstri og dregur úr viðhaldstíðni.

● Nákvæm PID Control fyrir stöðuga og skilvirka meðhöndlun
Drifkerfið notar háþróaða PID-stýringartækni ásamt útlits-algrími fyrir hraðari viðbrögð. Ásamt kraftmikilli bætur áhorfenda og segulveikingu, nær mótorstýringin meiri nákvæmni og stöðugri virkni. Jafnvel þegar verið er að meðhöndla efni af mismunandi þyngd er hreyfiferlinum nákvæmlega stjórnað til að koma í veg fyrir að halli eða falli vegna þyngdarmiðjubreytingar, sem tryggir stöðuga og áreiðanlega meðhöndlun.

● Knúið af snjöllum reikniritum fyrir langtíma-ending
Ný stjórnalgrím sem samþættir hreyfifræði og gangverki, samþættir drif- og stjórnunarrökfræði, skipuleggur sjálfkrafa bestu meðhöndlunarferilinn byggt á hleðslueiginleikum vélrænna íhluta og þyngd efnis. Þetta gerir vélmenninu kleift að starfa á hámarksgetu sinni á sama tíma og það tryggir vélrænan líftíma, nær háum-hraðaviðbrögðum, meiri hraða og sveigjanlegum og stöðugum hreyfingum. Þetta lengir líftíma búnaðarins og dregur úr-viðhaldskostnaði til lengri tíma.

● Árekstursgreining + þyngdaraflsuppbót stækkar há-nákvæmniforrit

Vélmennið er búið árekstraskynjun og hægir strax á sér eða stöðvast ef það snertir nærliggjandi búnað, hillur eða hindranir við meðhöndlun, verndar vélmennið, efnin og nærliggjandi búnað. Ásamt þyngdarafljöfnun bætir þetta verulega nákvæmni meðhöndlunar og staðsetningar, sem gerir það kleift að uppfylla ýtrustu nákvæmniskröfur til að meðhöndla nákvæma rafeindaíhluti og sjónhluta, og stækkar notkunarsvið þess enn frekar.

● Tvöfaldur-neyðarstöðvun hringrásar tryggir rekstraröryggi

Það er búið öryggisneyðarstöðvunarborði óháð stjórnkerfinu og er með þvingaða-slökktu gengishönnun, það veitir neyðarstöðvunarvörn með tveimur-hringrásum. Í neyðartilvikum (svo sem að einstaklingur fer inn í vélmenni eða bilun í búnaði) er rafmagnið fljótt rofið, sem tryggir öryggi stjórnandans, vélmennisins og efnisins sem er meðhöndlað, í samræmi við iðnaðaröryggisstaðla.

● Innbyggt-þrífasa-síun fyrir truflunarþol og stöðuga notkun

Innbyggða-þriggja-sía vélmennisins einangrar rafsegultruflanir á áhrifaríkan hátt frá ytra rafmagnsnetinu og kemur í veg fyrir að innri truflun berist að utan. Í framleiðslulínum með mörgum tækjum sem starfa saman kemur þetta í veg fyrir tafir á meðhöndlun, staðsetningarfrávik eða truflanir af völdum truflana, sem tryggir stöðugt og stöðugt meðhöndlunarferli.

Tæknilegar breytur vélmenna líkama

Fyrirmynd		CRP-RA21-10
Armform		Lóðréttir fjölliðamót
Frelsisgráðu		6 ás
Hámarks hleðsla		10 kg
Hámarks ferðalög	Ás 1	Festing á jörðu niðri -170 gráður ~170 gráður, veggfestingar-30 gráður ~30 gráður
	Ás 2	-150 gráður ~ 85 gráður
	Ás 3	-85 gráður ~150 gráður
	Ás 4	-190 gráður ~190 gráður
	Ás 5	-135 gráður ~135 gráður
	Ás 6	-360 gráður ~360 gráður
Hámarkshraði	Ás 1	210 gráður /S
	Ás 2	210 gráður /S
	Ás 3	265 gráður /S
	Ás 4	420 gráður /S
	Ás 5	420 gráður /S
	Ás 6	885 gráður /S
Leyfilegt tog	Ás 4	40N.m
	Ás 5	40N.m
	Ás 6	13N.m
Leyfilegt tregðu augnablik	Ás 4	1,3 kg.m²
	Ás 5	1,3 kg.m²
	Ás 6	0,43 kg.m²
Líkamsþyngd vélmenna		258,5 kg
Hámarks náfjarlægð		2118 mm
Endurtekin staðsetningarnákvæmni		±0,08 mm
Uppsetningarhamur		Jarðvegur
Líkami viðmót	Frátekið IO	16 pinna
Líkami viðmót	Frátekið gas	2*φ8mm
Uppsetning umhverfi	Umhverfishiti	0 ~ 45 gráður
	Hlutfallslegur raki	20% ~ 80% RH (engin þétting)
	Titringur	Undir 0,5G
	Aðrir	Uppsetning vélmenna verður að vera fjarri: eldfimum eða ætandi vökva eða lofttegundum, rafmagns truflunum
IP stig		Yfirbygging IP54, úlnliður IP67
Kostir eiginleikar		Fyrirferðarlítil uppbygging, mikill hraði, mikil nákvæmni, mikil stækkanleiki og auðveld notkun
Umsókn		Meðhöndlun, bretti, niðurrif, stimplun, lestun og affermingu
Uppsetning rafmagnsskápa		G9A

Uppsetningarviðmótsmynd

Vinnusviðsmynd

Algengar spurningar

Sp.: Hvaða hagnýtu vandamál leysir „lítil úlnliðshönnun“ CRP-RA21-10 við efnismeðferð?

A: Lítil úlnliðshönnun þessa hagkvæma iðnaðar 6-ása vélmenni til meðhöndlunar gerir það kleift að passa sveigjanlega inn í þröng rými á framleiðslulínum (svo sem þéttpakkaðar rafeindasamsetningarstöðvar og millihæðir í litlum vöruhúsahillum) eða innan afmarkaðra rýma nákvæmnisbúnaðar. Það getur auðveldlega gripið og flutt efni eins og litla rafeindaíhluti og örvélræna hluta, útilokað takmarkað vinnurými sem stafar af of stórum úlnlið og gerir það hentugt fyrir fjölbreyttari meðhöndlunaratburðarás sem felur í sér takmarkað pláss.

Sp.: Með lokuðum mótor og IP67 vörn, í hvaða erfiðu meðhöndlunarumhverfi getur þetta vélmenni starfað?

A: Lokað mótorhönnun CRP-RA21-10 og IP67 verndareinkunn vernda hann gegn málmryki á vinnsluverkstæðum, kælivökva í málmstimplunarverkstæðum og raka í röku geymsluumhverfi. Jafnvel við efnismeðferðaraðstæður með mikið magn af óhreinindum og miklum raka (svo sem að hlaða og afferma vélar og flytja öskjur í rakt umhverfi), kemur það í veg fyrir að mótorinn verði rakur eða stíflast af ryki, sem tryggir stöðuga og stöðuga meðhöndlun.

Sp.: Hvernig er hægt að nota J3-ás I/O viðmótið og tvírása loftslöngu til að laga sig að mismunandi þörfum fyrir efnismeðferð?

A: J3-ás notenda I/O tengi er hægt að tengja við efnisskynjara (td til að ákvarða hvort efnið hafi verið rétt gripið). Hægt er að tengja tvírása loftslönguna við lofttæmisbolla eða lofttengda grip. Til dæmis, við meðhöndlun á þunnum plasthlutum, er hægt að tengja lofttæmisbolla fyrir óaðfinnanlega grip. Þegar málmhlutir eru meðhöndlaðir er hægt að skipta um pneumatic gripper til að auka gripkraftinn. Þetta gerir vélmenninu kleift að meðhöndla efni af ýmsum efnum og lögun án flókinna breytinga, sem eykur sveigjanleika þessa 6-ása meðhöndlunarvélmenni.

Sp.: Hvernig hjálpar þyngdaraflsuppbót með mikilli-nákvæmni efnismeðferð?

A: Þyngdarjöfnunaraðgerð CRP-RA21-10 vegur sjálfkrafa upp á móti áhrifum efna af mismunandi þyngd á feril vélmennaarmsins og kemur í veg fyrir staðsetningarvillur af völdum mismunar efnisþyngdar. Þegar meðhöndlað er nákvæm-mikilvæg efni eins og viðkvæma rafeindaíhluti og sjónhluta, tryggir þetta mjúka hreyfingu og nákvæma staðsetningu vélmennaarmsins, sem lágmarkar efnisskemmdir af völdum rangstöðu. Þetta gerir þetta iðnaðar 6-ása meðhöndlunarvélmenni hentugur fyrir fjölbreytt úrval af mikilli nákvæmni meðhöndlun.

Sp.: Hvers vegna er neyðarstöðvunarhönnun með tvöfaldri-hringrás áreiðanlegri en venjulegt neyðarstopp?

Svar: Þetta vélmenni er búið öryggisneyðarstöðvunarborði óháð stjórnkerfinu og notar þvingað-slökkt gengi. Jafnvel þó að aðalstýrikerfið lendi í villu, getur óháða neyðarstöðvunarborðið samt rofið rafmagn í gegnum tvöfalda-hringrásina og útilokað hugsanlega bilunarhættu á einni neyðarstöðvun-hringrásar. Í neyðartilvikum eins og starfsfólki sem fer inn á vinnusvæðið eða efnisfestingar tryggir þetta áreiðanlega neyðarstöðvun, verndar stjórnandann, vélmennið og efnin sem verið er að meðhöndla.

Sp.: Hvernig tryggir innbyggða- þriggja-fasa sían stöðuga meðhöndlun á fjöl-búnaðarverkstæði?

A: Margfaldur sjálfvirkur búnaður sem starfar samtímis á verkstæði getur auðveldlega framkallað rafsegultruflanir. CRP-RA21-10 innbyggða- þriggja fasa sían einangrar utanaðkomandi nettruflanir (eins og spennusveiflur frá öðrum búnaði) en kemur í veg fyrir að eigin truflunarútgangur hafi áhrif á jaðarbúnað. Þessi truflun kemur í veg fyrir tafir í meðhöndlun, staðsetningarvillur eða truflanir, sem tryggir að þetta meðhöndlunarvélmenni geti haldið stöðugri og stöðugri starfsemi í framleiðslulínu með mörgum búnaði sem vinnur saman.

maq per Qat: afkastamikil iðnaðar vélmenni til að meðhöndla vélmenni arm, Kína afkastamikill iðnaðar vélmenni til að meðhöndla vélmenni arm framleiðendur, birgja, verksmiðju